apakah itu Pendawaian dan Langkah Berjaga-jaga Motor Servo

Motor servo ialah motor elektrik yang digunakan untuk mengawal kelajuan, kedudukan dan tork yang tepat. Ia biasanya digunakan dalam sistem kawalan automasi seperti alat mesin CNC, robot, dan barisan pengeluaran automatik. Prinsip pendawaian dan langkah berjaga-jaga untuk motor servo adalah seperti berikut:

1.Prinsip Pendawaian

⑴Pendawaian Kuasa: Motor servo biasanya mempunyai tiga terminal pendawaian, berlabel U, V dan W, sepadan dengan fasa kuasa AC tiga fasa. Di samping itu, terdapat titik tanah (GND). Apabila pendawaian, sambungkan terminal U, V dan W motor servo ke talian fasa U, V, dan W bekalan kuasa, masing-masing, dan sambungkan terminal GND ke garis neutral atau talian asas bekalan kuasa.

⑵Pendawaian Kawalan: Pendawaian kawalan motor servo termasuk input isyarat nadi (Pulse+, Pulse-), kawalan arah (DIR+, DIR-), dan kawalan daya (EN+, EN-), dsb. Apabila pendawaian, sambungkan terminal kawalan ini ke terminal keluaran yang sepadan bagi sistem kawalan (seperti PLC, pemacu servo, dll.).

⑶Pendawaian Maklum Balas: Motor servo biasanya mempunyai pengekod atau peranti maklum balas lain untuk mengesan parameter seperti kedudukan dan kelajuan motor. Pendawaian maklum balas biasanya termasuk input isyarat pengekod (AB+, AB-, Z), dan titik bumi (GND), dsb. Sambungkan terminal ini ke terminal input yang sepadan bagi sistem kawalan atau pemacu servo.

2. Langkah berjaga-jaga:

⑴Urutan Pendawaian: Semasa pendawaian, pastikan anda mengikuti rajah pendawaian dan arahan untuk mengelakkan ralat pendawaian.

⑵Pemilihan Wayar: Talian kuasa dan kawalan motor servo harus menggunakan diameter wayar yang sesuai untuk memastikan penghantaran yang stabil dan boleh dipercayai. Biasanya, diameter wayar harus dipilih berdasarkan arus dan panjang kabel.

⑶Perlindungan Penebat: Semasa pendawaian, perhatikan perlindungan penebat kabel untuk mengelakkan litar pintas atau kejutan elektrik.

⑷Anti-gangguan: Untuk memastikan operasi motor servo yang stabil, langkah-langkah perlu diambil untuk mengelakkan gangguan elektromagnet, seperti menggunakan kabel terlindung dan pembumian.

⑸Pemeriksaan Pendawaian: Selepas pendawaian selesai, lakukan pemeriksaan pendawaian untuk memastikan tiada ralat atau ketinggalan pendawaian.

⑹Pendawaian Selamat: Pastikan semua terminal pendawaian disambungkan dengan selamat untuk mengelakkan sentuhan longgar atau lemah.

⑺Tetapan Parameter: Selepas motor servo dipasang, lakukan tetapan parameter untuk pemacu servo mengikut keperluan aplikasi sebenar, seperti menetapkan parameter motor, mod kawalan, resolusi nadi, dsb.

Melalui penjelasan di atas, dipercayai bahawa setiap orang mempunyai pemahaman yang lebih mendalam tentang prinsip pendawaian dan langkah berjaga-jaga motor servo. Dalam aplikasi praktikal, mengikut kaedah dan langkah berjaga-jaga pendawaian yang betul membantu memastikan operasi yang stabil dan memanjangkan hayat perkhidmatan motor servo.