Tetapkan dan tetapkan semula arahan (SET/RST) (1) SET (arahan set) Fungsinya adalah untuk menetapkan dan mengekalkan elemen sasaran yang dikendalikan. (2) RST (arahan set semula) menetapkan semula elemen sasaran yang dikendalikan dan mengekalkannya dalam keadaan kosong. Apabila arahan SET dan RST digunakan, apabila X0 biasanya dibuka dan disambungkan, Y0 menjadi HIDUP dan kekal dalam keadaan ini. Walaupun X0 diputuskan sambungan, keadaan ON Y0 kekal tidak berubah. Hanya apabila X1 biasanya dibuka dan ditutup, Y0 menjadi MATI dan kekal dalam keadaan ini. Walaupun X1 biasanya terbuka dan terputus sambungan, Y0 tetap MATI. Arahan untuk menggunakan arahan SET dan RST: 1) Elemen sasaran arahan SET ialah Y, M, S, dan elemen sasaran arahan RST ialah Y, M, S, T, C, D, V, dan Z. Arahan RST sering digunakan untuk mengosongkan kandungan D, Z, dan V, dan juga digunakan untuk menetapkan semula pemasa dan pembilang terkumpul. 2) Untuk elemen sasaran yang sama, SET dan RST boleh digunakan beberapa kali dalam sebarang susunan, tetapi yang terakhir dilaksanakan adalah sah. Arahan kawalan induk (MC/MCR) 1) MC (Arahan Kawalan Induk) digunakan untuk penyambungan kenalan siri biasa. Selepas melaksanakan MC, busbar kiri bergerak di belakang kenalan MC. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) Ia adalah arahan set semula arahan MC, iaitu arahan MCR digunakan untuk memulihkan kedudukan asal bas kiri. Dalam pengaturcaraan, ia sering berlaku bahawa beberapa gegelung dikawal oleh satu atau sekumpulan kenalan pada masa yang sama. Jika sesentuh yang sama disambungkan secara bersiri dalam litar kawalan setiap gegelung, sejumlah besar unit storan akan diduduki. Menggunakan arahan kawalan utama boleh menyelesaikan masalah ini. Arahan MC dan MCR menggunakan MC N0 M100 untuk menggerakkan bas kiri ke kanan, supaya Y0 dan Y1 berada di bawah kawalan X0, di mana N0 mewakili tahap bersarang. Dalam struktur tidak bersarang, N0 boleh digunakan dalam bilangan kali yang tidak terhad; MCR N0 digunakan untuk memulihkan keadaan bas kiri asal. Jika X0 diputuskan, arahan antara MC dan MCR akan dilangkau dan dilaksanakan ke bawah. Arahan untuk menggunakan arahan MC dan MCR: 1) Elemen sasaran arahan MC dan MCR ialah Y dan M, tetapi geganti tambahan khas tidak boleh digunakan. MC menduduki 3 langkah program dan MCR menduduki 2 langkah program; 2) Sesentuh kawalan utama adalah berserenjang dengan sesentuh umum dalam rajah tangga. Sesentuh kawalan utama ialah sesentuh biasa terbuka yang disambungkan ke bar bas kiri dan merupakan suis utama yang mengawal sekumpulan litar. Kenalan yang disambungkan kepada kenalan kawalan utama mesti menggunakan arahan LD atau LDI. 3) Apabila kenalan input arahan MC diputuskan sambungan, pemasa kumulatif, pembilang dan komponen yang didorong oleh arahan tetapan/set dalam MC dan MCR mengekalkan keadaan sebelumnya. Pemasa dan pembilang bukan kumulatif, komponen yang didorong oleh arahan OUT akan ditetapkan semula. Apabila X0 diputuskan dalam 22, Y0 dan Y1 akan menjadi OFF. 4) Menggunakan arahan MC sekali lagi dalam kawasan arahan MC dipanggil bersarang. Bilangan maksimum tahap bersarang ialah 8, dan nombor meningkat dalam susunan N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. Pengembalian setiap tahap menggunakan arahan MCR yang sepadan dan ditetapkan semula daripada tahap bersarang dengan bilangan terbesar. Arahan pembezaan (PLS/PLF) (1) PLS (arahan pembezaan tepi meningkat) menjana output nadi bagi satu kitaran imbasan pada tepi meningkat isyarat input; (2) PLF (arahan pembezaan tepi jatuh) menjana output nadi bagi satu kitaran imbasan pada tepi jatuh isyarat input. Tepi isyarat dikesan oleh arahan pembezaan, dan keadaan Y0 dikawal oleh arahan set dan set semula. Arahan untuk menggunakan arahan PLS dan PLF: 1) Elemen sasaran arahan PLS dan PLF ialah Y dan M; 2) Apabila menggunakan PLS, elemen sasaran HIDUP hanya dalam satu kitaran imbasan selepas input pemacu HIDUP, dan M0 HIDUP hanya dalam satu kitaran imbasan apabila sesentuh X0 yang biasanya terbuka berubah daripada mati kepada hidup; apabila menggunakan arahan PLF, hanya tepi jatuh isyarat input digunakan untuk memandu, dan selebihnya adalah sama seperti PLS.

Struktur asas Intipati pengawal logik boleh atur cara ialah komputer khusus untuk kawalan industri. Struktur perkakasannya pada asasnya sama dengan mikrokomputer. Struktur asasnya ialah: 1. Bekalan kuasa Bekalan kuasa pengawal logik boleh atur cara memainkan peranan yang sangat penting dalam keseluruhan sistem. Tanpa sistem bekalan kuasa yang baik dan boleh dipercayai, ia tidak dapat berfungsi dengan baik. Oleh itu, pengeluar pengawal logik boleh atur cara juga sangat mementingkan reka bentuk dan pembuatan bekalan kuasa. Secara amnya, turun naik voltan AC berada dalam julat +10% (+15%), dan PLC boleh disambungkan terus ke grid kuasa AC tanpa mengambil langkah lain. 2. Unit Pemprosesan Pusat (CPU) Unit pemprosesan pusat (CPU) ialah pusat kawalan pengawal logik boleh atur cara. Ia menerima dan menyimpan program pengguna dan data yang ditaip daripada pengaturcara mengikut fungsi yang diberikan oleh program sistem pengawal logik boleh atur cara; menyemak status bekalan kuasa, memori, I/O dan pemasa amaran, dan boleh mendiagnosis ralat sintaks dalam program pengguna. Apabila pengawal logik boleh atur cara digunakan, ia mula-mula menerima status dan data setiap peranti input di tapak dengan cara pengimbasan, dan menyimpannya masing-masing dalam kawasan imej I/O, dan kemudian membaca program pengguna daripada program pengguna. ingatan satu demi satu, dan selepas arahan ditafsirkan, hasil operasi logik atau aritmetik dihantar ke kawasan imej I/O atau daftar data mengikut arahan. Selepas semua program pengguna dilaksanakan, status output kawasan imej I/O atau data dalam daftar keluaran akhirnya dihantar ke peranti output yang sepadan, dan kitaran berjalan sehingga ia berhenti. Untuk meningkatkan lagi kebolehpercayaan PLC, PLC besar juga dilengkapi dengan dwi CPU untuk membentuk sistem berlebihan, atau sistem undian tiga CPU, supaya walaupun CPU gagal, keseluruhan sistem masih boleh beroperasi secara normal. 3. Ingatan Memori yang menyimpan perisian sistem dipanggil memori program sistem. Memori yang menyimpan perisian aplikasi dipanggil memori program pengguna. 4. Litar antara muka input dan output 4.1. Litar antara muka input medan terdiri daripada litar gandingan optik dan litar antara muka input mikrokomputer, dan berfungsi sebagai saluran input antara muka antara pengawal logik boleh atur cara dan kawalan medan. 4.2. Litar antara muka keluaran medan disepadukan dengan daftar data keluaran, litar pemilihan dan litar permintaan gangguan, dan pengawal logik boleh atur cara mengeluarkan isyarat kawalan yang sepadan kepada komponen pelaksanaan medan melalui litar antara muka keluaran medan. 5. Modul berfungsi Seperti mengira, kedudukan dan modul berfungsi lain. 6. Modul komunikasi  Pemilihan PLC dan analisis kes Apabila memilih PLC, anda harus menganalisis ciri-ciri proses dan keperluan kawalan secara terperinci, menjelaskan tugas kawalan dan skop, menentukan operasi dan tindakan yang diperlukan, dan kemudian menganggarkan bilangan titik input dan output, kapasiti memori yang diperlukan, dan tentukan fungsi PLC dan ciri-ciri peranti luaran berdasarkan keperluan kawalan. Akhir sekali, pilih PLC dengan nisbah harga prestasi yang lebih tinggi dan reka bentuk sistem kawalan yang sepadan. Di bawah, kami akan memperincikan perkara yang perlu diberi perhatian apabila memilih PLC: 1. Anggaran Mata Input dan Output (I/O).Margin yang sesuai perlu dipertimbangkan semasa menganggar bilangan mata I/O. Biasanya, berdasarkan bilangan statistik titik input dan output, margin boleh dikembangkan sebanyak 10% hingga 20% ditambah sebagai data anggaran untuk bilangan titik input dan output. 2. Anggaran kapasiti ingatan; kapasiti memori ialah saiz unit storan perkakasan yang boleh disediakan oleh pengawal boleh atur cara sendiri, dan kapasiti program ialah saiz unit storan yang digunakan oleh projek aplikasi pengguna dalam ingatan, jadi kapasiti program adalah lebih kecil daripada kapasiti memori. Untuk mempunyai anggaran tertentu kapasiti program semasa reka bentuk dan pemilihan, anggaran kapasiti memori biasanya digunakan sebagai pengganti. Secara umumnya, ia adalah 10 hingga 15 kali ganda bilangan mata I/O digital, ditambah 100 kali ganda bilangan titik I/O analog, dan nombor ini ialah jumlah bilangan perkataan dalam ingatan (16 bit ialah satu perkataan), dan 25% lagi daripada jumlah ini dianggap sebagai margin.3. Pemilihan fungsi kawalan; pemilihan ini merangkumi pemilihan ciri seperti fungsi pengiraan, fungsi kawalan, fungsi komunikasi, fungsi pengaturcaraan, fungsi diagnostik dan kelajuan pemprosesan. (1) Fungsi operasi; fungsi operasi PLC mudah termasuk operasi logik, pemasaan dan fungsi mengira; fungsi operasi PLC biasa juga termasuk anjakan data, perbandingan dan fungsi operasi lain; fungsi operasi yang lebih kompleks termasuk operasi algebra, penghantaran data, dsb.; PLC besar juga mempunyai operasi PID analog dan fungsi operasi lanjutan yang lain. Dengan kemunculan sistem terbuka, PLC kini mempunyai fungsi komunikasi. Sesetengah produk mempunyai komunikasi dengan komputer yang lebih rendah, sesetengah produk mempunyai komunikasi dengan komputer yang sama atau komputer atas, dan sesetengah produk juga mempunyai fungsi komunikasi data dengan rangkaian kilang atau perusahaan. Apabila mereka bentuk dan memilih, kita harus bermula dari keperluan aplikasi sebenar dan secara munasabah memilih fungsi operasi yang diperlukan. Dalam kebanyakan aplikasi, hanya operasi logik dan pemasaan dan fungsi pengiraan diperlukan. Sesetengah aplikasi memerlukan penghantaran dan perbandingan data. Apabila digunakan untuk pengesanan dan kawalan analog, operasi algebra, penukaran berangka dan operasi PID digunakan. Operasi penyahkodan dan pengekodan diperlukan untuk memaparkan data. (2) Fungsi kawalan: Fungsi kawalan termasuk operasi kawalan PID, operasi kawalan pampasan suapan, operasi kawalan nisbah, dsb., yang harus ditentukan mengikut keperluan kawalan. PLC digunakan terutamanya untuk kawalan logik berjujukan. Oleh itu, pengawal gelung tunggal atau berbilang gelung sering digunakan dalam kebanyakan kes untuk menyelesaikan kawalan analog. Kadangkala, unit input dan output pintar khusus juga digunakan untuk melengkapkan fungsi kawalan yang diperlukan, meningkatkan kelajuan pemprosesan PLC dan menjimatkan kapasiti memori. Sebagai contoh, unit kawalan PID, kaunter berkelajuan tinggi, unit analog dengan pampasan kelajuan, unit penukaran kod ASC, dsb. (3) Fungsi komunikasi: Sistem PLC bersaiz besar dan sederhana harus menyokong pelbagai bas lapangan dan protokol komunikasi standard (seperti TCP/IP), dan harus boleh menyambung ke rangkaian pengurusan kilang (TCP/IP) apabila perlu. Protokol komunikasi harus mematuhi piawaian komunikasi ISO/IEEE dan harus menjadi rangkaian komunikasi terbuka. Antara muka komunikasi sistem PLC hendaklah termasuk antara muka komunikasi bersiri dan selari (RS 232C/422A/485), port komunikasi RIO, Ethernet industri, antara muka DCS biasa, dsb.; bentuk utama rangkaian komunikasi sistem PLC adalah seperti berikut: 1) PC ialah stesen induk, dan berbilang PLC model yang sama adalah stesen hamba, membentuk rangkaian PLC mudah; 2) 1 PLC ialah stesen induk, dan PLC lain daripada model yang sama ialah stesen hamba, membentuk rangkaian PLC induk-hamba; 3) Rangkaian PLC disambungkan kepada DCS besar sebagai subnet DCS melalui antara muka rangkaian tertentu; 4) Rangkaian PLC khusus (rangkaian komunikasi PLC khusus setiap pengeluar). Untuk mengurangkan tugas komunikasi CPU, mengikut keperluan sebenar komposisi rangkaian, pemproses komunikasi dengan fungsi komunikasi yang berbeza (seperti point-to-point, fieldbus, Ethernet industri) harus dipilih. (4) Fungsi pengaturcaraan; Mod pengaturcaraan luar talian: PLC dan pengaturcara berkongsi CPU. Apabila pengaturcara berada dalam mod pengaturcaraan, CPU hanya menyediakan perkhidmatan untuk pengaturcara dan tidak mengawal peralatan medan. Selepas pengaturcaraan selesai, pengaturcara bertukar kepada mod berjalan, dan CPU mengawal peralatan medan dan tidak boleh diprogramkan. Pengaturcaraan luar talian boleh mengurangkan kos sistem, tetapi ia menyusahkan untuk digunakan dan nyahpepijat. Mod pengaturcaraan dalam talian: CPU dan pengaturcara mempunyai CPU mereka sendiri. CPU hos bertanggungjawab untuk kawalan medan dan bertukar-tukar data dengan pengaturcara dalam kitaran imbasan. Pengaturcara menghantar program atau data yang disusun dalam talian kepada hos. Dalam kitaran imbasan seterusnya, hos berjalan mengikut program yang baru diterima. Kaedah ini lebih mahal, tetapi penyahpepijatan dan operasi sistem adalah mudah, dan ia sering digunakan dalam PLC bersaiz besar dan sederhana. (5) Fungsi diagnostikFungsi diagnostik PLC termasuk diagnosis perkakasan dan perisian. Diagnosis perkakasan menentukan lokasi kerosakan perkakasan melalui pertimbangan logik perkakasan, dan diagnosis perisian dibahagikan kepada diagnosis dalaman dan diagnosis luaran. Diagnosis prestasi dalaman dan fungsi PLC melalui perisian adalah diagnosis dalaman, dan diagnosis fungsi pertukaran maklumat antara CPU PLC dan komponen input dan output luaran melalui perisian adalah diagnosis luaran.Kekuatan fungsi diagnostik PLC secara langsung mempengaruhi keupayaan teknikal yang diperlukan oleh pengendali dan kakitangan penyelenggaraan, dan menjejaskan purata masa pembaikan. (6) Kelajuan pemprosesanPLC berfungsi dalam mod pengimbasan. Dari perspektif keperluan masa nyata, kelajuan pemprosesan harus secepat mungkin. Jika tempoh isyarat kurang daripada masa pengimbasan, PLC tidak akan dapat mengimbas isyarat, mengakibatkan kehilangan data isyarat. Kelajuan pemprosesan adalah berkaitan dengan panjang program pengguna, kelajuan pemprosesan CPU, kualiti perisian, dll. Pada masa ini, kenalan PLC mempunyai tindak balas yang cepat dan kelajuan tinggi. Masa pelaksanaan setiap arahan binari adalah kira-kira 0.2 hingga 0.4L, jadi ia boleh menyesuaikan diri dengan keperluan aplikasi dengan keperluan kawalan yang tinggi dan keperluan tindak balas yang cepat. Kitaran pengimbasan (kitaran pengimbasan pemproses) harus memenuhi keperluan berikut: masa pengimbasan PLC kecil tidak melebihi 0.5ms/K; masa pengimbasan PLC bersaiz besar dan sederhana tidak melebihi 0.2ms/K. 4. Pemilihan model （1） Jenis PLCPLC dibahagikan kepada dua kategori mengikut struktur: jenis integral dan jenis modular. Ia dibahagikan kepada dua kategori mengikut persekitaran aplikasi: pemasangan medan dan pemasangan bilik kawalan. Ia dibahagikan kepada 1 bit, 4 bit, 8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit, dan lain-lain mengikut panjang perkataan CPU. Dari sudut aplikasi, ia biasanya boleh dipilih mengikut fungsi kawalan atau titik input dan output. Titik I/O bagi PLC kamiran adalah tetap, jadi pengguna mempunyai lebih sedikit ruang untuk pilihan dan digunakan dalam sistem kawalan kecil; PLC modular menyediakan pelbagai kad I/O atau kad pemalam, jadi pengguna boleh memilih dan mengkonfigurasi titik I/O sistem kawalan dengan munasabah. Peluasan fungsi adalah mudah dan fleksibel, dan ia biasanya digunakan dalam sistem kawalan besar dan sederhana. (2) Pemilihan modul input dan output; pemilihan modul input dan output hendaklah selaras dengan keperluan aplikasi. Sebagai contoh, untuk modul input, keperluan aplikasi seperti tahap isyarat, jarak penghantaran isyarat, pengasingan isyarat dan kaedah bekalan kuasa isyarat harus dipertimbangkan. Untuk modul output, jenis modul output yang akan dipilih perlu dipertimbangkan. Secara amnya, modul keluaran geganti mempunyai ciri-ciri harga yang rendah, julat voltan yang luas, hayat yang pendek, dan masa tindak balas yang panjang; modul keluaran thyristor sesuai untuk pensuisan yang kerap dan keadaan beban faktor kuasa rendah induktif, tetapi ia lebih mahal dan mempunyai kapasiti beban lampau yang lemah. Modul output juga mempunyai output DC, output AC, dan output analog, yang harus konsisten dengan keperluan aplikasi. Mengikut keperluan aplikasi, modul input dan output pintar boleh dipilih secara munasabah untuk meningkatkan tahap kawalan dan mengurangkan kos aplikasi. Pertimbangkan sama ada rak pengembangan atau rak I/O jauh diperlukan. (3) Pemilihan bekalan kuasaBekalan kuasa PLC, sebagai tambahan kepada reka bentuk dan pemilihan PLC mengikut keperluan manual produk semasa memperkenalkan peralatan, bekalan kuasa PLC hendaklah direka bentuk dan dipilih mengikut keperluan manual produk. Secara umum, bekalan kuasa PLC harus direka bentuk dan dipilih dengan bekalan kuasa 220VAC, yang konsisten dengan voltan grid kuasa domestik. Untuk aplikasi penting, bekalan kuasa tidak terganggu atau bekalan kuasa penstabil voltan harus digunakan. Jika PLC itu sendiri mempunyai bekalan kuasa yang boleh digunakan, ia harus diperiksa sama ada arus yang disediakan memenuhi keperluan aplikasi, jika tidak, bekalan kuasa luaran harus direka bentuk. Untuk mengelakkan bekalan kuasa voltan tinggi luaran daripada dimasukkan ke dalam PLC kerana salah operasi, adalah perlu untuk mengasingkan isyarat input dan output, dan kadangkala diod mudah atau tiub fius boleh digunakan untuk pengasingan. (4) Pemilihan memori: Disebabkan perkembangan teknologi cip bersepadu komputer, harga memori telah menurun. Oleh itu, untuk memastikan operasi biasa projek aplikasi, kapasiti memori PLC secara amnya dikehendaki sekurang-kurangnya 8K memori mengikut 256 mata I/O. Apabila fungsi kawalan kompleks diperlukan, kapasiti yang lebih besar dan memori gred yang lebih tinggi harus dipilih. (5) Pertimbangan EkonomiApabila memilih PLC, anda harus mempertimbangkan nisbah prestasi-harga. Apabila mempertimbangkan kecekapan ekonomi, anda juga harus mempertimbangkan faktor seperti kebolehskalaan, kebolehkendalian dan nisbah input-output aplikasi, membuat perbandingan dan mengambil kiranya, dan akhirnya memilih produk yang lebih memuaskan.Bilangan titik input dan output mempunyai kesan langsung ke atas harga. Setiap kad input dan output tambahan akan meningkatkan kos. Apabila bilangan mata meningkat kepada nilai tertentu, kapasiti memori yang sepadan, rak, papan induk, dll. juga akan meningkat dengan sewajarnya. Oleh itu, peningkatan dalam bilangan mata mempunyai kesan ke atas pemilihan CPU, kapasiti memori, julat fungsi kawalan, dll. Ia harus dipertimbangkan sepenuhnya semasa anggaran dan pemilihan untuk menjadikan keseluruhan sistem kawalan mempunyai harga prestasi yang lebih munasabah nisbah. 

Dalam penyelenggaraan jangka panjang pengawal PLC Rockwell AB, beberapa pengetahuan tentang pengawal PLC AB dan beberapa kaedah penyelesaian masalah yang praktikal dan berkesan untuk kesalahan biasa dalam pengeluaran sebenar diringkaskan. Siri perkakasan PLC Rockwell AB termasuk PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, dsb.; perisian komunikasi yang biasa digunakan termasuk RSLinx, dsb.; perisian antara muka pemantauan termasuk Intouch, RSView32, dsb.; perisian pengaturcaraan termasuk RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Sekarang kami akan memberikan pengenalan ringkas kepada pengawal AB PLC yang digunakan di kilang kami dan kaedah penyelesaian masalah kerosakan biasa. Controllogix SLC 500 Series PLC (Sistem Kawalan Bersaiz Sederhana)Perisian RSLinx ialah salinan perisian RSLogix. Apabila melakukan komunikasi CPU pada RSLogix, anda mesti menjalankan RSLinx Lite, iaitu perisian antara muka yang digunakan untuk komunikasi. Modul SLC500 biasanya 1746-×××, CPU ialah 1747, dan mod pengalamatannya ialah pemilihan slot. Modul kuasa biasanya 1746-P1, P2, P3, P4, yang mana hanya P3 ialah 24V DC dan selebihnya ialah input 220V AC. CPU PLC5 ialah 1785-L20, L30..., yang boleh menyambung sehingga empat saluran I/O jauh dan sehingga 32 nod I/O jauh (bilangan peranti fizikal). Modul kuasa ialah 1771-P7. Mod pengalamatan PLC5 termasuk pengalamatan 2-slot, pengalamatan 1-slot dan pengalamatan 1/2-slot. Pengalamatan 2-slot bermakna setiap kumpulan I/O 2-slot fizikal sepadan dengan 1 perkataan (16 bit) dalam jadual imej input/output. Pengalamatan 1 slot bermakna 1 slot fizikal sepadan dengan 1 perkataan (16 bit) dalam jadual imej input/output. Pengalamatan 1/2-slot bermakna 1 slot fizikal sepadan dengan 2 perkataan (32 bit) dalam jadual imej input/output. Kedua-dua jenis CPU mempunyai suis kunci yang boleh ditukar antara RUN, PROG dan REM. RUN bermaksud operasi, PROG bermaksud pengaturcaraan, dan REM berada di antara keduanya dan boleh ditakrifkan oleh perisian sebagai RUN atau PROG. Jika ia bertukar dari RUN ke REM, ia adalah RUN, dan jika ia bertukar dari PROG ke REM, ia adalah PROG. Lampu pada CPU SLC500 termasuk RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE dan RS232. Apabila ia dihidupkan, ia mewakili normal, kerosakan, bateri lemah, komunikasi DH+ biasa, output paksa dan komunikasi bersiri. Apabila BATT cahaya pada CPU PLC5 dihidupkan, ini bermakna voltan bateri rendah; PROC berwarna hijau untuk operasi dan merah untuk kesalahan; FORC dihidupkan apabila ia bermakna I/O paksa adalah sah; CO hidup apabila ia normal. Komunikasi antara mereka, termasuk kad penyesuai jauh, menggunakan pautan komunikasi DH+. Komputer hos berkomunikasi dengan CPU dengan menjalankan perisian RSLinx Lite atau RSLinx Gatewey pada komputer. Pengaturcaraan tempatan boleh menggunakan pautan komunikasi RS-232 atau DH+, dan pengaturcaraan jauh boleh menggunakan DH+ atau Ethernet. Atur cara dalam PLC5 dan SLC500 AB secara amnya tidak mudah hilang, jadi ralat biasanya ditunjukkan sebagai ralat komunikasi dan ralat modul. Prestasi perkakasan PLC AB adalah agak stabil, jadi PLC garisan ais kering mempunyai sedikit kerosakan. Yang biasa adalah seperti berikut: 1. Kuantiti input analog dipaparkan sebagai nilai tertentu dan tidak akan berubah. Satu situasi berlaku sebelum memulakan. Dalam kes ini, semak dahulu sama ada lampu merah modul input analog dihidupkan. Jika ia dihidupkan, matikan kuasa dan tukar modul untuk memeriksa sama ada modul telah terbakar. Jika ia rosak, gantikannya. Jika ia tidak rosak atau lampu tidak menyala, ia adalah kegagalan penghantaran data atau kegagalan pengimbasan. Dalam kes ini, ia biasanya boleh dipulihkan dengan menghidupkan semula PLC. Keadaan lain berlaku semasa operasi. Keadaan ini biasanya disebabkan oleh kegagalan modul CPU dan modul analog. Kadangkala ia boleh dipulihkan dengan menghidupkan semula. Jika ia tidak dapat dipulihkan, mungkin modul CPU rosak. 2. Perintah operasi tidak dilaksanakan, iaitu operasi tidak berfungsi. Secara umumnya terdapat dua kemungkinan untuk situasi ini. Salah satunya ialah syarat yang sepatutnya dilakukan oleh operasi tidak dipenuhi, jadi operasi tidak berfungsi. Yang lain ialah program berada dalam gelung tertutupnya sendiri, iaitu gelung tak terhingga atau masa imbasan melimpah, dsb., menyebabkan larangan keluaran atau kegagalan komunikasi. Dalam kes ini, anda boleh menghentikan sistem dahulu dan kemudian memulakannya semula, atau mematikan kuasa sistem dan kemudian menghidupkannya kepada automatik dan mulakannya untuk pulih. Jika ia tidak dapat dipulihkan, menghidupkan semula PLC secara amnya boleh memulihkannya. 3. Semua output PLC tidak berfungsi, iaitu lampu penunjuk pada modul yang sepadan dengan titik output tidak menyala. Terdapat hanya satu sebab yang mungkin untuk kegagalan ini, iaitu, bekalan kuasa 24V yang disediakan oleh modul output telah hilang, satu ialah geganti perantaraan yang memberikan kuasa kepada modul output tidak dalam keadaan tertarik, dan satu lagi ialah gegelung geganti perantaraan terbakar atau sentuhannya lemah. 4. Isyarat tidak diterima untuk masa yang lama, menyebabkan unit kawalan tidak dapat beroperasi. Keadaan ini adalah kegagalan komunikasi atau kegagalan penghantaran data, yang biasanya boleh dipulihkan dengan membuat semula langkah-langkah yang menghasilkan isyarat. 5. Lampu hijau semua modul input dan output PLC dimatikan. Dalam kes ini, semak dahulu sama ada terdapat 220V AC pada input modul kuasa. Jika tidak, semak kualiti pengubah bekalan kuasa. Jika ya, modul kuasa rosak. 6. Semasa operasi, peranti dalam talian tiba-tiba berhenti berfungsi, iaitu, PLC tiba-tiba "membeku". Dalam kes ini, mula-mula semak status PLC. Jika lampu pada semua modul dimatikan, kemungkinan besar modul kuasa PLC rosak; jika lampu pada semua modul menyala apabila anda menekan CPU dengan jari anda, kemudian potong kuasa, cabut palam CPU dan pasangkannya semula. Secara amnya, kesalahan boleh dihapuskan. Situasi lain ialah titik input dan output beberapa modul input dan output tidak dipaparkan. Dalam kes ini, apabila menghapuskan kesalahan modul input dan output, mencabut dan memasang palam CPU secara amnya boleh menghapuskan kerosakan. 7. Jika lampu DH+ atau COM pada CPU berkelip atau bertukar merah, ini bermakna kerosakan komunikasi. Satu kes ialah kabel DH+ rosak atau soket longgar. Periksa dan betulkan kabel dan soket DH+ sehingga kerosakan hilang. Satu lagi kes ialah alamat komunikasi CPU adalah salah atau telah ditukar. Dalam kes ini, anda mesti memasukkan RSLinx dan klik ikon konfigurasi komunikasi untuk mengkonfigurasi semula alamat komputer atas atau ikon PLC dengan palang merah sehingga palang merah hilang. 8. Lampu kerosakan FLT pada CPU berkelip dan kunci tidak boleh ditetapkan semula. Jika masalah tidak dapat diselesaikan dengan memeriksa bateri dan modul, konfigurasi semula program muat turun perkakasan. Pendek kata, dalam proses pengeluaran sebenar, kita akan menghadapi pelbagai kegagalan PLC. Walaupun prestasi perkakasan PLC AB adalah agak stabil dan kemungkinan kegagalan adalah sangat kecil, bagi kita kakitangan penyelenggaraan elektrik, sama ada PLC AB atau PLC Siemens, selagi kita menggunakannya, kita mesti menguasainya. Pengetahuan kami tentang perisian dan perkakasan pengawal boleh atur cara PLC sentiasa ketinggalan. Hanya dengan pembelajaran berterusan dan menguasai beberapa kaedah penyelenggaraan PLC dan kaedah penyelesaian masalah boleh PLC memberi perkhidmatan yang lebih baik kepada kami. 

Apakah itu penukar frekuensi Mengikut takrifan "GB/T 2900.1-2008 Syarat Asas Kejuruteraan Elektrik": Penukar frekuensi merujuk kepada penukar tenaga elektrik yang mengubah frekuensi yang berkaitan dengan tenaga elektrik. Penukar frekuensi mudah hanya boleh melaraskan kelajuan motor AC. Ia boleh menjadi gelung terbuka atau gelung tertutup bergantung pada kaedah kawalan dan penukar frekuensi. Ini adalah kaedah kawalan V/F tradisional. Kini banyak penukar frekuensi telah mewujudkan model matematik untuk menukar medan magnet pemegun fasa UVW3 motor AC kepada dua komponen semasa yang boleh mengawal kelajuan dan tork motor. Kini kebanyakan jenama terkenal penukar frekuensi yang boleh melakukan kawalan tork menggunakan kaedah ini untuk mengawal tork. Output setiap fasa UVW mesti ditambah dengan peranti pengesan arus kesan molar. Selepas pensampelan dan maklum balas, pelarasan PID gelung semasa dengan maklum balas negatif gelung tertutup terbentuk; Penukar frekuensi ABB telah mencadangkan teknologi kawalan tork langsung yang berbeza daripada kaedah ini. Sila rujuk maklumat yang berkaitan untuk butiran. Dengan cara ini, kedua-dua kelajuan dan tork motor boleh dikawal, dan ketepatan kawalan kelajuan adalah lebih baik daripada kawalan v/f. Maklum balas pengekod boleh ditambah atau tidak. Apabila ia ditambah, ketepatan kawalan dan ciri tindak balas adalah lebih baik. Apa itu servo Pemacu: Berdasarkan perkembangan teknologi penukaran frekuensi, pemacu servo telah melaksanakan teknologi kawalan dan operasi algoritma yang lebih tepat dalam gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan (penukar frekuensi tidak mempunyai gelung ini) di dalam pemacu berbanding frekuensi umum. penukaran. Ia juga jauh lebih berkuasa daripada servos tradisional dari segi fungsi. Perkara utama ialah ia boleh melakukan kawalan kedudukan yang tepat. Kelajuan dan kedudukan dikawal oleh urutan nadi yang dihantar oleh pengawal atas (sudah tentu, sesetengah servos mempunyai unit kawalan bersepadu atau menetapkan parameter secara langsung seperti kedudukan dan kelajuan dalam pemandu melalui komunikasi bas). Algoritma dalaman pemandu, pengiraan yang lebih pantas dan lebih tepat serta peranti elektronik yang berprestasi lebih baik menjadikannya lebih baik daripada penukar frekuensi. Motor: Bahan, struktur dan teknologi pemprosesan motor servo jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang (motor AC am atau pelbagai jenis motor frekuensi berubah seperti tork malar dan kuasa malar). Maksudnya, apabila pemandu mengeluarkan bekalan kuasa dengan arus, voltan dan frekuensi yang berubah dengan pantas, motor servo boleh menghasilkan perubahan tindakan yang sepadan mengikut perubahan bekalan kuasa. Ciri tindak balas dan rintangan beban lampau jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang. Perbezaan serius dalam motor juga merupakan sebab asas untuk perbezaan prestasi antara keduanya. Maksudnya, bukan penyongsang tidak dapat mengeluarkan isyarat kuasa yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat bertindak balas. Oleh itu, apabila algoritma dalaman penyongsang ditetapkan, tetapan beban lampau yang sepadan dibuat untuk melindungi motor. Sudah tentu, walaupun kapasiti output penyongsang tidak ditetapkan, ia masih terhad. Sesetengah penyongsang dengan prestasi cemerlang boleh terus memacu motor servo! Perbezaan penting antara penukaran servo dan frekuensi Penukaran frekuensi boleh dilakukan tanpa pengekod, tetapi servos mesti mempunyai pengekod untuk pertukaran elektronik. Teknologi servo AC itu sendiri adalah berdasarkan dan menggunakan teknologi penukaran frekuensi. Ia dicapai dengan meniru kaedah kawalan motor DC melalui penukaran frekuensi PWM berdasarkan kawalan servo motor DC. Dalam erti kata lain, motor servo AC mesti mempunyai penukaran frekuensi: penukaran frekuensi adalah untuk membetulkan kuasa AC 50, 60HZ kepada kuasa DC terlebih dahulu, dan kemudian terbalikkannya ke dalam bentuk gelombang boleh laras frekuensi yang serupa dengan kuasa denyutan sinus dan kosinus melalui pelbagai transistor dengan terkawal. gerbang (IGBT, IGCT, dll.) melalui frekuensi pembawa dan peraturan PWM. Oleh kerana frekuensi boleh laras, kelajuan motor AC boleh dilaraskan (n=60f/2p, n kelajuan, frekuensi f, nombor pasangan kutub p).

1. Klasifikasi masalah gangguan harmonik dalam sistem pemacu servoMasalah gangguan harmonik yang dihadapi oleh sistem pemacu servo boleh dibahagikan kepada tiga kategori mengikut sumber gangguan dan punca terganggu, iaitu gangguan harmonik luaran kepada sistem pemacu servo, gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada komponen dalaman pemacu servo. sistem, dan gangguan sistem pemacu servo kepada dunia luar: ⑴ Harmonik luaran mengganggu sistem pemacu servoHarmonik luaran terutamanya termasuk: harmonik dalam bekalan kuasa, harmonik dalam alam semula jadi (harmonik yang disebabkan oleh kilat, dll.). Harmonik ini boleh menyebabkan beberapa masalah seperti penggera palsu, operasi palsu dan keengganan untuk mengendalikan pemacu servo dalam sistem pemacu servo. Dalam kes yang lebih serius, modul penerus dan kapasitor elektrolitik dalam pemacu servo mungkin terlalu panas, pecah, meletup dan masalah lain. Oleh itu, bahagian harmonik ini mesti diambil serius. ⑵ Sistem pemacu servo mengganggu komponen dalaman sistem pemacu servoIni adalah keadaan biasa. Sebagai contoh, harmonik yang dihasilkan oleh pemacu servo dalam sistem pemacu servo boleh memasuki motor servo, menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, membuat bunyi bising (menjerit, bunyi tidak normal, dll.), bergetar (atau berayun), mempunyai lubang, lubang dan retak pada galas, kerap memecahkan penebat motor servo, dan memendekkan hayat motor servo dengan teruk. Sudah tentu, harmonik dalam sistem pemacu servo bukan sahaja akan menjejaskan motor servo, tetapi juga boleh menjejaskan beberapa masalah seperti komunikasi dan isyarat analog. ⑶ Gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada dunia luarTerdapat dua situasi di mana sistem pemacu servo mengganggu dunia luar. Satu ialah gangguan harmonik sistem pemacu servo mengganggu peralatan elektrik yang menggunakan bekalan kuasa yang sama, seperti voltan rendah, instrumen, meter, penderia, dll.; yang lain ialah harmonik sistem pemacu servo akan memancar ke luar, menyebabkan peralatan di sekeliling tidak berfungsi dengan baik, seperti komunikasi, pemantauan, instrumen, meter, penderia, dsb. 2. Penyelesaian untuk rujukan kepada gangguan harmonik dalam sistem pemacu servoApabila ia datang kepada masalah gangguan harmonik sistem pemacu servo, pertama sekali, jangan tergesa-gesa membabi buta untuk memasang sebarang peranti penindasan harmonik servo. Ini bukan sahaja akan meningkatkan kos dan penghunian ruang, tetapi juga meningkatkan titik kegagalan. Oleh itu, ini bukan penyelesaian pilihan. ⑴ PembumianLakukan kerja yang baik untuk membumikan sistem pemacu servo. Pembumian sistem pemacu servo mestilah bebas dan dibezakan daripada pembumian peralatan lain; wayar pembumian mestilah pendek dan tebal, dan diameter wayar wayar pembumian mestilah sekurang-kurangnya separuh daripada diameter wayar utama atau lebih. Kami mengesyorkan bahawa wayar pembumian dan wayar utama sistem pemacu servo menggunakan diameter wayar yang sama; ⑵ PerisaiAdalah disyorkan untuk menggunakan wayar berperisai untuk wayar sambungan antara sistem pemacu servo dan motor servo, dan memotong lapisan perisai secara bulat untuk mendedahkan mesh logam, dan kemudian gunakan klip berbentuk U atau seumpamanya untuk membumikannya. .Untuk wayar lemah seperti talian komunikasi dan talian isyarat sistem pemacu servo, wayar berperisai hendaklah digunakan sebanyak mungkin, dan lapisan perisai hendaklah dibumikan dengan pasti; ⑶ PenapisanKomponen penapis yang tersedia untuk sistem pemacu servo termasuk: penapis input servo, induktor input servo, penapis harmonik pasif khusus servo MLAD-GFC, penapis harmonik aktif khusus servo, induktor Du/Dt, induktor gelombang sinus, dsb. 

Integrasi Sukan Olimpik Paris 2024 dengan Automasi Perindustrian Pada 2024, Paris Perancis akan menjadi tuan rumah acara sukan global yang sangat dinanti-nantikan—Olimpik Musim Panas. Ini bukan sahaja perayaan besar pertandingan olahraga tetapi juga pameran teknologi dan inovasi. Dalam edisi Sukan Olimpik ini, aplikasi teknologi automasi industri akan memberikan sokongan padu untuk kelancaran acara, meningkatkan pengalaman penonton dan mengoptimumkan pengurusan sumber. Kepentingan Automasi Perindustrian dalam Sukan OlimpikTeknologi automasi industri memainkan peranan penting dalam mengatur dan mengurus acara berskala besar pada zaman moden. Melalui sistem automatik, pengurusan yang cekap dari pelbagai aspek seperti tempat, pengangkutan, dan keselamatan boleh dicapai. Sebagai contoh, sistem pergudangan automatik boleh membantu penganjur acara dalam menguruskan bahan dengan berkesan, memastikan peralatan dan bekalan yang diperlukan sampai ke tempat yang berbeza tepat pada masanya. Kes Permohonan Khusus1. Pengurusan Trafik PintarSemasa Sukan Olimpik Paris, kemasukan besar penonton, atlet dan kakitangan dijangka di bandar itu. Untuk menghadapi cabaran ini, Paris akan menggunakan penyelesaian trafik pintar yang disediakan oleh Siemens. Sistem ini memantau dan melaraskan aliran trafik melalui analisis data masa nyata dan algoritma ramalan, memastikan trafik lancar semasa acara. 2. Sistem Keselamatan AutomatikKeselamatan diutamakan pada acara berskala besar. Syarikat seperti Yaskawa dan Honeywell akan menyediakan sistem automasi keselamatan termaju untuk Sukan Olimpik. Sistem ini menggabungkan pengawasan video, teknologi pengecaman muka dan pemantauan dron untuk terus memantau keadaan keselamatan di dalam dan di luar tempat, dengan cepat mengenal pasti dan menangani potensi ancaman keselamatan. 3.Pengurusan Tempat PintarDalam bidang pengurusan tempat, Schneider Electric akan menyediakan sistem pengurusan bangunan pintar. Sistem ini boleh memantau penggunaan tenaga, suhu dan kualiti udara dalam masa nyata untuk memastikan keadaan optimum di tempat sepanjang acara yang berbeza. Selain itu, kawalan automatik boleh mengurangkan penggunaan tenaga dengan berkesan, sejajar dengan matlamat kemampanan. 4.Perkhidmatan RobotDengan kemajuan teknologi robotik, robot akan menawarkan pelbagai perkhidmatan semasa acara tersebut. Boston Dynamics akan mempamerkan robot perkhidmatan termajunya, yang akan membimbing penonton, memberikan maklumat dan mengangkut barang dalam venue, sekali gus meningkatkan pengalaman penonton. KesimpulanSukan Olimpik Paris 2024 bukan sahaja pentas untuk atlet mempamerkan bakat mereka tetapi juga tempat pembuktian bagi penerapan teknologi automasi industri. Dengan memperkenalkan penyelesaian automasi termaju, Paris akan mempersembahkan pengalaman Olimpik yang selamat, cekap dan pintar kepada khalayak global. Aplikasi teknologi ini bukan sahaja meningkatkan kecekapan organisasi acara tetapi juga menawarkan idea dan hala tuju baharu untuk menguruskan acara berskala besar masa hadapan. Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, kami boleh percaya bahawa Sukan Olimpik masa depan akan menjadi lebih pintar dan automatik.

PLC, atau pengawal logik boleh atur cara, ialah peranti elektronik yang digunakan secara meluas dalam bidang kawalan industri. Sebagai peranti kawalan berprestasi tinggi, PLC boleh digunakan dalam banyak bidang seperti kawalan pengeluaran automatik, kawalan proses, kawalan logistik dan pemprosesan data. 1）. Definisi PLC PLC ialah peranti elektronik yang digunakan untuk kawalan industri, yang mengandungi pelbagai komponen berfungsi seperti CPU, memori, port input dan output, antara muka komunikasi, dll. Ia mengawal melalui program untuk merealisasikan kawalan automatik pelbagai peralatan dan mesin industri. PLC pertama kali muncul pada tahun 1960-an, dan sejak itu, PLC telah memainkan peranan yang tidak boleh diganti dalam bidang automasi perindustrian.  2）. Ciri-ciri PLC 1. Kebolehprograman: PLC mengandungi pelbagai komponen berfungsi, yang boleh mengawal dan melaraskan proses kawalan dengan menulis program, dan boleh menyesuaikan diri dengan proses kawalan industri yang kompleks dan keperluan pengeluaran. 2. Kestabilan: PLC mempunyai ciri-ciri kestabilan yang tinggi dan kebolehpercayaan yang kuat, dan boleh beroperasi secara stabil untuk masa yang lama dalam persekitaran perindustrian yang kompleks dan keras. 3. Skalabiliti: PLC boleh menambah papan pengembangan mengikut keperluan pengeluaran, dengan itu merealisasikan pengembangan fungsi barisan pengeluaran perindustrian. 4. Mudah diselenggara: Reka bentuk modular PLC menjadikannya mudah untuk diselenggara, dan modul yang rosak boleh diganti dengan cepat.  3）. Kelebihan PLC 1. Stabil dan boleh dipercayai: PLC menggunakan komponen elektronik berkualiti tinggi dan reka bentuk modular, dan boleh beroperasi dengan stabil dan boleh dipercayai dalam persekitaran industri yang kompleks. 2. Kawalan automatik yang cekap: PLC boleh merealisasikan kawalan automatik proses kawalan dengan menulis program, mengurangkan campur tangan manual dan meningkatkan kecekapan pengeluaran. 3. Mudah diselenggara: Reka bentuk modular PLC menjadikannya mudah untuk diselenggara, dan modul yang rosak boleh diganti dengan cepat, mengurangkan masa henti dan kos pembaikan. 4. Fleksibiliti tinggi: Kebolehprograman PLC membolehkannya menyesuaikan secara fleksibel kepada keperluan pengeluaran yang berbeza, meningkatkan skop aplikasinya.  4）. Penggunaan PLC PLC digunakan secara meluas dalam banyak bidang seperti kawalan pengeluaran automatik, kawalan proses, kawalan logistik dan pemprosesan data. Berikut ialah beberapa contoh aplikasi biasa: 1. Kawalan pengeluaran automatik: PLC boleh digunakan untuk kawalan automatik sepenuhnya bagi barisan pengeluaran, seperti pemasangan automatik, pengisihan automatik dan pembungkusan automatik. Sebagai contoh, dalam barisan pengeluaran syarikat, adalah perlu untuk mengawal kelajuan dan kedudukan barang secara automatik pada tali pinggang penghantar untuk mencapai operasi logistik yang pantas dan cekap. Syarikat itu memasang sistem kawalan PLC dan merealisasikan kawalan tepat ke atas kelajuan, kedudukan dan parameter lain tali pinggang penghantar dengan menulis program, yang meningkatkan kecekapan dan ketepatan operasi logistik.  2. Kawalan proses: PLC boleh digunakan untuk kawalan automatik pelbagai proses perindustrian, termasuk rawatan air, pembuatan kimia, pemprosesan makanan dan farmaseutikal. Sebagai contoh, loji rawatan air perlu mengawal aliran air dengan tepat. Loji ini menggunakan sistem kawalan PLC dan menulis program untuk mencapai pemantauan masa nyata dan kawalan automatik aliran air, kualiti air dan parameter lain, dengan itu memastikan kualiti dan aliran air berada dalam julat yang munasabah dan meningkatkan kecekapan dan kualiti air. rawatan. 3. Kawalan logistik: PLC boleh digunakan untuk kawalan automatik pelbagai peralatan logistik, termasuk pengasingan logistik, pengangkutan kargo dan penyimpanan automatik. Sebagai contoh, platform pemunggahan trak perlu mengawal kelajuan dan kedudukan barang dengan tepat. Platform pemunggahan dan pemunggahan trak menggunakan sistem kawalan PLC, yang dapat merealisasikan kawalan tepat barang dengan menulis program, meningkatkan kecekapan pemunggahan dan keselamatan barang.  Ringkasnya, PLC ialah sistem kawalan berprestasi tinggi dengan kelebihan seperti kestabilan tinggi dan kebolehpercayaan yang kuat. PLC digunakan secara meluas dalam kawalan pengeluaran automatik, kawalan proses, kawalan logistik dan pemprosesan data. Melalui kawalan automatik PLC, kecekapan pengeluaran boleh dipertingkatkan, campur tangan manual boleh dikurangkan, kualiti produk boleh dipertingkatkan, dan perusahaan boleh dibantu untuk mengurangkan kos dan meningkatkan daya saing pasaran. 

1Masalah Pembumian Keperluan asas untuk sistem PLC agak ketat. Adalah lebih baik untuk mempunyai sistem pembumian khusus yang bebas. Juga, perhatian harus diberikan kepada pembumian yang boleh dipercayai bagi peralatan lain yang berkaitan dengan PLC. Apabila beberapa titik tanah litar disambungkan bersama, arus yang tidak dijangka boleh mengalir, menyebabkan ralat logik atau merosakkan litar. Sebab bagi potensi tanah yang berbeza biasanya kerana titik pembumian dipisahkan terlalu jauh dalam kawasan fizikal. Apabila peranti yang berjauhan disambungkan dengan kabel komunikasi atau penderia, arus antara kabel dan tanah akan mengalir melalui keseluruhan litar. Walaupun dalam jarak yang singkat, arus beban peralatan besar boleh berubah antara potensinya dan potensi tanah, atau secara langsung menjana arus yang tidak dapat diramalkan melalui kesan elektromagnet.  Di antara bekalan kuasa dengan titik pembumian yang tidak betul, arus pemusnah mungkin mengalir dalam litar, memusnahkan peralatan. Sistem PLC biasanya menggunakan kaedah pembumian satu titik. Untuk meningkatkan keupayaan untuk menahan gangguan mod biasa, teknologi tanah terapung terlindung boleh digunakan untuk isyarat analog, iaitu, lapisan pelindung kabel isyarat dibumikan pada satu titik, gelung isyarat terapung, dan rintangan penebat dengan tanah hendaklah tidak kurang daripada 50MΩ.  2Pengendalian gangguan  Persekitaran medan perindustrian agak keras, dengan banyak gangguan frekuensi tinggi dan rendah. Gangguan ini biasanya dimasukkan ke dalam PLC melalui kabel yang disambungkan ke peralatan medan.  Sebagai tambahan kepada langkah pembumian, beberapa langkah anti-gangguan perlu diambil semasa reka bentuk, pemilihan dan pemasangan kabel: (1) Isyarat analog ialah isyarat kecil dan mudah dipengaruhi oleh gangguan luar, jadi kabel berperisai dua harus digunakan; (2) Kabel berperisai hendaklah digunakan untuk isyarat nadi berkelajuan tinggi (seperti penderia nadi, pengekod mengira, dsb.) untuk mengelakkan gangguan luaran dan isyarat nadi berkelajuan tinggi daripada mengganggu isyarat peringkat rendah; (3) Kabel komunikasi antara PLC mempunyai frekuensi yang tinggi. Secara amnya, kabel yang disediakan oleh pengilang harus dipilih. Jika keperluan tidak tinggi, kabel pasangan terpiuh terlindung boleh dipilih. (4) Talian isyarat analog dan talian isyarat DC tidak boleh dialihkan dalam saluran wayar yang sama dengan talian isyarat AC; (5) Kabel berperisai yang menuju ke dalam dan keluar dari kabinet kawalan mesti dibumikan dan tidak boleh disambungkan terus ke peralatan melalui terminal pendawaian; (6) Isyarat AC, isyarat DC dan isyarat analog tidak boleh berkongsi kabel yang sama, dan kabel kuasa hendaklah diletakkan berasingan daripada kabel isyarat. (7) Semasa penyelenggaraan di tapak, kaedah berikut boleh digunakan untuk menyelesaikan gangguan: menggunakan kabel terlindung untuk talian yang terjejas dan meletakkannya semula; menambahkan kod penapisan anti-gangguan pada program.  3Hilangkan kapasitans antara wayar untuk mengelakkan operasi palsu  Terdapat kapasiti antara setiap konduktor kabel, dan kabel yang layak boleh mengehadkan kapasiti ini dalam julat tertentu. Walaupun kabel itu layak, apabila panjang kabel melebihi panjang tertentu, kapasitansi antara talian akan melebihi nilai yang diperlukan. Apabila kabel ini digunakan untuk input PLC, kapasitansi antara talian boleh menyebabkan PLC tidak berfungsi, mengakibatkan banyak fenomena yang tidak dapat difahami. Fenomena ini terutamanya ditunjukkan sebagai: pendawaian adalah betul, tetapi tiada input kepada PLC; input yang sepatutnya ada pada PLC tiada, tetapi input yang tidak sepatutnya ada, iaitu input PLC mengganggu antara satu sama lain. Untuk menyelesaikan masalah ini, anda harus melakukan perkara berikut:  (1) Gunakan kabel dengan teras berpintal; (2) Cuba pendekkan panjang kabel yang digunakan; (3) Gunakan kabel berasingan untuk input yang mengganggu antara satu sama lain; (4) Gunakan kabel terlindung.  4Pemilihan modul output  Modul output dibahagikan kepada transistor, thyristor dua arah, dan jenis kenalan: (1) Jenis transistor mempunyai kelajuan pensuisan terpantas (biasanya 0.2ms), tetapi kapasiti beban terkecil, kira-kira 0.2~0.3A, 24VDC. Ia sesuai untuk peralatan dengan pensuisan pantas dan sambungan isyarat. Ia biasanya disambungkan kepada isyarat seperti penukaran frekuensi dan peranti DC. Perhatian harus diberikan kepada kesan arus bocor transistor pada beban. (2) Kelebihan jenis thyristor ialah ia tidak mempunyai sesentuh, mempunyai ciri beban AC, dan mempunyai kapasiti beban yang kecil. (3) Output geganti mempunyai ciri-ciri beban AC dan DC dan kapasiti beban yang besar. Dalam kawalan konvensional, output jenis hubungan geganti biasanya digunakan terlebih dahulu. Kelemahannya ialah kelajuan pensuisan adalah perlahan, biasanya sekitar 10ms, dan ia tidak sesuai untuk aplikasi pensuisan frekuensi tinggi.  5Voltan lampau penyongsang dan pemprosesan lebihan arus (1) Apabila kelajuan yang diberikan dikurangkan untuk memperlahankan motor, motor memasuki keadaan brek regeneratif, dan tenaga yang disalurkan kembali ke penyongsang oleh motor juga tinggi. Tenaga ini disimpan dalam kapasitor penapis, menyebabkan voltan pada kapasitor meningkat dan cepat mencapai nilai tetapan perlindungan overvoltage DC, menyebabkan penyongsang tersandung. Penyelesaiannya adalah dengan menambah perintang brek di luar penyongsang dan menggunakan perintang untuk menggunakan tenaga elektrik regeneratif yang disalurkan semula ke sisi DC oleh motor. (2) Penyongsang disambungkan kepada berbilang motor kecil. Apabila kerosakan arus lebih berlaku pada salah satu motor kecil, penyongsang akan mengeluarkan penggera kerosakan arus lebih, menyebabkan penyongsang tersandung, seterusnya menyebabkan motor kecil biasa lain berhenti berfungsi. Penyelesaian: Pasang pengubah pengasingan 1:1 pada bahagian keluaran penyongsang. Apabila satu atau lebih motor kecil mengalami kerosakan arus lebih, arus kerosakan akan memberi kesan secara langsung kepada pengubah dan bukannya penyongsang, dengan itu menghalang penyongsang daripada tersandung. Selepas percubaan, ia berfungsi dengan baik dan kesalahan motor biasa sebelum ini tidak berlaku.  6Input dan output dilabelkan untuk penyelenggaraan yang mudah PLC mengawal sistem yang kompleks. Apa yang anda boleh lihat ialah dua baris terminal geganti input dan output berperingkat, lampu penunjuk yang sepadan dan nombor PLC, sama seperti litar bersepadu dengan berpuluh-puluh pin. Sesiapa yang tidak melihat gambarajah skema untuk membaiki peranti yang rosak akan menjadi tidak berdaya dan kelajuan mencari kerosakan akan menjadi sangat perlahan. Memandangkan keadaan ini, kami melukis jadual berdasarkan gambarajah skematik elektrik dan melekatkannya pada konsol atau kabinet kawalan peralatan, menunjukkan simbol elektrik dan nama Cina yang sepadan dengan setiap nombor terminal input dan output PLC, yang serupa dengan penerangan fungsi setiap pin litar bersepadu. Dengan jadual input dan output ini, juruelektrik yang memahami proses operasi atau biasa dengan gambar rajah tangga peralatan ini boleh memulakan penyelenggaraan. Walau bagaimanapun, bagi juruelektrik yang tidak biasa dengan proses operasi dan tidak boleh membaca rajah tangga, mereka perlu melukis jadual lain: jadual fungsi logik input dan output PLC. Jadual ini sebenarnya menerangkan korespondensi logik antara litar input (elemen pencetus, elemen berkaitan) dan litar keluaran (penggerak) dalam kebanyakan proses operasi. Amalan telah membuktikan bahawa jika anda boleh menggunakan jadual surat-menyurat input-output dan jadual fungsi logik input-output, anda boleh membaiki kerosakan elektrik dengan mudah tanpa lukisan.  7Menyimpulkan Kesalahan melalui Logik Program Terdapat banyak jenis PLC yang biasa digunakan dalam industri hari ini. Untuk PLC rendah, arahan gambar rajah tangga adalah serupa. Untuk mesin pertengahan hingga tinggi, seperti S7-300, banyak program ditulis menggunakan jadual bahasa. Gambar rajah tangga praktikal mesti mempunyai anotasi simbol Cina, jika tidak, ia akan sukar dibaca. Jika anda boleh mempunyai pemahaman umum tentang proses peralatan atau proses operasi sebelum membaca rajah tangga, ia akan kelihatan lebih mudah. Jika analisis kerosakan elektrik hendak dilakukan, kaedah carian terbalik atau kaedah penaakulan terbalik biasanya digunakan, iaitu, mengikut jadual korespondensi input-output, geganti keluaran PLC yang sepadan ditemui dari titik kesalahan, dan kemudian logik hubungan yang memuaskan tindakannya diterbalikkan. Pengalaman menunjukkan bahawa jika satu masalah ditemui, kerosakan pada asasnya boleh dihapuskan, kerana jarang berlaku dua atau lebih titik kerosakan berlaku serentak dalam peralatan.  8Penghakiman kesalahan diri PLC Secara umumnya, PLC ialah peranti yang sangat boleh dipercayai dengan kadar kegagalan yang sangat rendah. Kebarangkalian kerosakan pada perkakasan seperti PLC dan CPU atau ralat perisian adalah hampir sifar. Titik input PLC hampir tidak akan rosak melainkan ia disebabkan oleh pencerobohan elektrik yang kuat. Titik yang biasanya terbuka bagi geganti keluaran PLC akan mempunyai hayat sentuhan yang panjang melainkan beban persisian adalah litar pintas atau reka bentuknya tidak munasabah, dan arus beban melebihi julat terkadar. Oleh itu, apabila kita mencari titik kerosakan elektrik, kita harus menumpukan pada komponen elektrik persisian PLC dan tidak selalu mengesyaki bahawa terdapat masalah dengan perkakasan atau program PLC. Ini sangat penting untuk membaiki peralatan yang rosak dengan cepat dan menyambung semula pengeluaran. Oleh itu, pemeriksaan kerosakan elektrik dan pembaikan litar kawalan PLC yang dibincangkan oleh penulis tidak tertumpu kepada PLC itu sendiri, tetapi kepada komponen elektrik persisian dalam litar yang dikawal oleh PLC.  9Gunakan sepenuhnya dan munasabah sumber perisian dan perkakasan (1) Arahan yang tidak mengambil bahagian dalam kitaran kawalan atau telah dimasukkan sebelum kitaran tidak perlu disambungkan ke PLC; (2) Apabila berbilang arahan mengawal tugas, ia boleh disambung secara selari di luar PLC dan kemudian disambungkan ke titik input; (3) Gunakan sepenuhnya komponen lembut berfungsi dalaman PLC dan panggil sepenuhnya keadaan perantaraan untuk menjadikan program lengkap dan koheren serta mudah dibangunkan. Pada masa yang sama, ia juga mengurangkan pelaburan perkakasan dan mengurangkan kos; (4) Jika keadaan membenarkan, adalah lebih baik untuk membuat setiap keluaran bebas, yang mudah untuk kawalan dan pemeriksaan dan juga melindungi litar keluaran lain; apabila titik keluaran gagal, ia hanya akan menyebabkan litar keluaran yang sepadan hilang kawalan; (5) Jika output adalah beban terkawal ke hadapan/balik, bukan sahaja program dalaman PLC mesti disambung, tetapi langkah-langkah juga mesti diambil di luar PLC untuk mengelakkan beban daripada bergerak dalam kedua-dua arah; (6) Perhentian kecemasan PLC hendaklah diputuskan menggunakan suis luaran untuk memastikan keselamatan.  10Pertimbangan lain (1) Jangan sambungkan kord kuasa AC ke terminal input untuk mengelakkan PLC terbakar; (2) Terminal pembumian hendaklah dibumikan secara bebas dan tidak disambung secara bersiri dengan terminal pembumian peralatan lain. Luas keratan rentas wayar pembumian hendaklah tidak kurang daripada 2mm²; (3) Bekalan kuasa tambahan adalah kecil dan hanya boleh memacu peranti berkuasa rendah (penderia fotoelektrik, dsb.); (4) Sesetengah PLC mempunyai bilangan titik yang diduduki tertentu (iaitu terminal alamat kosong), jangan sambungkan wayar; (5) Apabila tiada perlindungan dalam litar keluaran PLC, peranti pelindung seperti fius hendaklah disambung secara bersiri dalam litar luaran untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh litar pintas beban.

  Kegagalan Motor Biasa 1.Permulaan tidak normal atau kelajuan tidak normal selepas permulaan1）Litar stator (bekalan kuasa, suis, penyentuh, petunjuk, belitan) fasa hilang.2）Rotor sangkar pecah (pecah cincin, pecah bar).3）Rotor bergesel dengan stator, atau seretan mekanikal yang menyebabkan kesesakan.4）Pendawaian litar stator tidak betul (kekutuban belitan atau konfigurasi bintang/delta).5) Voltan bekalan kuasa rendah. 2. Terlalu panas atau merokok1）Aspek kuasa Voltan tinggi atau rendah, atau kehilangan fasa.2）Motor itu sendiri Litar pintas atau pembumian belitan pemegun antara pusingan atau pusingan ke pusingan, patah bar pemutar atau geselan pemegun/pemutar.3）Aspek beban Beban mekanikal atau jamming.4）Aspek pengudaraan dan pelesapan haba Suhu persekitaran yang tinggi, kotoran yang berlebihan pada selongsong, saluran udara tersumbat, kipas rosak atau tidak dipasang dengan betul. 3. Suhu operasi galas terlalu tinggi1） Suhu larian galas tinggi Suhu larian galas biasanya tidak melebihi 95°C.2）Minyak pelincir yang tidak betul, rosak, berlebihan atau tidak mencukupi.3）Kehausan galas, karat, spalling, perlumbaan dalam atau luar, atau pemasangan penutup dalam dan luar yang tidak betul.4）Salah jajaran gandingan atau tali pinggang yang terlalu ketat. 4. Bunyi yang tidak normal atau getaran yang kuat1）Geselan pemegun-pemutar atau ubah bentuk kehausan yang teruk pada jentera yang digerakkan.2）Asas yang tidak rata, tapak yang lemah, atau bolt sauh yang longgar.3）Gandingan salah jajaran atau aci bengkok.4）Kesipian pemutar, ketidakseimbangan rotor, jentera pacuan tidak seimbang, atau kesipian galas.5）Kekurangan minyak atau kerosakan pada galas.6）Rotor bar pecah.7）Kehilangan fasa atau operasi terlebih beban.   Pemeriksaan Motor 1.Pemeriksaan pra-operasi1）Periksa sama ada selongsong bersih, periksa habuk dan kotoran di dalam motor terbuka.2）Putuskan sambungan kabel dan papan terminal, ukur rintangan belitan dan penebat ke tanah.3）Sahkan sambungan belitan stator yang betul dan voltan bekalan kuasa seperti pada papan nama.4）Putar pemutar motor dan sistem pemacu secara manual, semak halangan dan pelinciran galas.5）Pastikan sistem pengudaraan tidak terhalang, dan semua pengikat selamat.6）Periksa pembumian motor. 2.Pemeriksaan operasi1）Semasa operasi biasa, arus dan voltan tidak boleh melebihi nilai undian. Ketidakseimbangan arus fasa tidak boleh melebihi 10%, ketidakseimbangan voltan fasa tidak boleh melebihi 5%, dan turun naik voltan yang dibenarkan adalah dalam lingkungan -5% hingga +5% daripada voltan undian, tidak melebihi 10%.2）Pastikan peranti pengukuran suhu berfungsi, kenaikan suhu dalam julat yang ditetapkan.3) Bunyi dan getaran normal, tiada bau yang tidak normal.4）Pelinciran galas yang betul, putaran fleksibel cincin minyak.5）Sistem penyejukan dalam keadaan baik.6）Persekitaran yang bersih tanpa serpihan, kebocoran air, minyak atau udara.7）Sarung pelindung, kotak terminal, wayar pembumian, kotak kawalan utuh.  Penyelenggaraan Motor 1）Pastikan persekitaran motor bersih dan bebas daripada serpihan.2）Pemeriksaan tetap, alamat anomali, rekod kecacatan.3） Cegah kebocoran air atau wap di sekeliling, mengelakkan kelembapan motor yang menjejaskan penebat.4）Tukar minyak pelincir secara kerap, biasanya setiap 1000 jam untuk galas biasa, dan 500 jam untuk galas roller.5）Periksa penebat motor siap sedia secara berkala, atasi ketidakpatuhan dengan segera.

（1）. Kaedah Kawalan ManualPemacu Yaskawa boleh mencapai kawalan manual putaran motor melalui panel kawalan. Kaedah khusus adalah seperti berikut:1. Buka panel kawalan dan masukkan mod manual.2. Tetapkan frekuensi kepada 0Hz dahulu, kemudian tekan butang mula, motor akan berhenti pada masa ini.3. Tekan butang ke hadapan atau ke belakang, motor akan berputar mengikut arah yang ditetapkan.4. Kelajuan motor boleh dilaraskan dengan menetapkan frekuensi.Nota: Apabila mengawal putaran motor secara manual, seseorang itu harus berhati-hati untuk memastikan keselamatannya. （2）. Langkah berjaga-berjaga1. Sebelum melakukan kawalan manual, pastikan peralatan telah disambungkan secara elektrik dan dipasang secara mekanikal dengan betul.2. Fahami kaedah operasi asas peralatan dahulu dan kemudian kawal secara manual bagi memastikan keselamatan.3. Apabila melaraskan kelajuan motor secara manual, tingkatkan atau kurangkan kekerapan secara beransur-ansur untuk mengelakkan perubahan yang kerap menyebabkan beban berlebihan dan menjejaskan jangka hayat peralatan.4. Selepas operasi manual, hentikan putaran motor dengan teliti, dan matikan panel kawalan untuk mengelakkan bahaya keselamatan. （3）. Isu Biasa1. Motor mungkin tidak berputar dengan mantap semasa kawalan manual, yang mungkin disebabkan oleh sambungan elektrik yang salah atau beban motor yang berlebihan.2. Bunyi bising dan bau luar biasa semasa kawalan manual mungkin menunjukkan kerosakan mekanikal pada peralatan.3. Jika panel kawalan gagal untuk memulakan atau melaraskan kekerapan selepas dimulakan, ia mungkin disebabkan oleh kerosakan pada panel kawalan itu sendiri.4. Jika masalah di atas tidak dapat diselesaikan, segera hubungi juruteknik penyelenggaraan peralatan untuk mendapatkan bantuan. Kesimpulannya, pemanduan Yaskawa ialah peranti pemanduan berketepatan tinggi, dan kaedah kawalan manual yang betul adalah penting untuk meningkatkan kecekapan operasi peralatan dan memastikan keselamatan pengendali.