Bagaimana untuk menyelesaikan masalah gangguan elektromagnet sistem pemacu servo?

1. Klasifikasi masalah gangguan harmonik dalam sistem pemacu servo

Masalah gangguan harmonik yang dihadapi oleh sistem pemacu servo boleh dibahagikan kepada tiga kategori mengikut sumber gangguan dan punca terganggu, iaitu gangguan harmonik luaran kepada sistem pemacu servo, gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada komponen dalaman pemacu servo. sistem, dan gangguan sistem pemacu servo kepada dunia luar:

⑴ Harmonik luaran mengganggu sistem pemacu servo

Harmonik luaran terutamanya termasuk: harmonik dalam bekalan kuasa, harmonik dalam alam semula jadi (harmonik yang disebabkan oleh kilat, dll.). Harmonik ini boleh menyebabkan beberapa masalah seperti penggera palsu, operasi palsu dan keengganan untuk mengendalikan pemacu servo dalam sistem pemacu servo. Dalam kes yang lebih serius, modul penerus dan kapasitor elektrolitik dalam pemacu servo mungkin terlalu panas, pecah, meletup dan masalah lain. Oleh itu, bahagian harmonik ini mesti diambil serius.

⑵ Sistem pemacu servo mengganggu komponen dalaman sistem pemacu servo

Ini adalah keadaan biasa. Sebagai contoh, harmonik yang dihasilkan oleh pemacu servo dalam sistem pemacu servo boleh memasuki motor servo, menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, membuat bunyi bising (menjerit, bunyi tidak normal, dll.), bergetar (atau berayun), mempunyai lubang, lubang dan retak pada galas, kerap memecahkan penebat motor servo, dan memendekkan hayat motor servo dengan teruk. Sudah tentu, harmonik dalam sistem pemacu servo bukan sahaja akan menjejaskan motor servo, tetapi juga boleh menjejaskan beberapa masalah seperti komunikasi dan isyarat analog.

⑶ Gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada dunia luar

Terdapat dua situasi di mana sistem pemacu servo mengganggu dunia luar. Satu ialah gangguan harmonik sistem pemacu servo mengganggu peralatan elektrik yang menggunakan bekalan kuasa yang sama, seperti voltan rendah, instrumen, meter, penderia, dll.; yang lain ialah harmonik sistem pemacu servo akan memancar ke luar, menyebabkan peralatan di sekeliling tidak berfungsi dengan baik, seperti komunikasi, pemantauan, instrumen, meter, penderia, dsb.

2. Penyelesaian untuk rujukan kepada gangguan harmonik dalam sistem pemacu servo

Apabila ia datang kepada masalah gangguan harmonik sistem pemacu servo, pertama sekali, jangan tergesa-gesa membabi buta untuk memasang sebarang peranti penindasan harmonik servo. Ini bukan sahaja akan meningkatkan kos dan penghunian ruang, tetapi juga meningkatkan titik kegagalan. Oleh itu, ini bukan penyelesaian pilihan.

⑴ Pembumian

Lakukan kerja yang baik untuk membumikan sistem pemacu servo. Pembumian sistem pemacu servo mestilah bebas dan dibezakan daripada pembumian peralatan lain; wayar pembumian mestilah pendek dan tebal, dan diameter wayar wayar pembumian mestilah sekurang-kurangnya separuh daripada diameter wayar utama atau lebih. Kami mengesyorkan bahawa wayar pembumian dan wayar utama sistem pemacu servo menggunakan diameter wayar yang sama;

⑵ Perisai

Adalah disyorkan untuk menggunakan wayar berperisai untuk wayar sambungan antara sistem pemacu servo dan motor servo, dan memotong lapisan perisai secara bulat untuk mendedahkan mesh logam, dan kemudian gunakan klip berbentuk U atau seumpamanya untuk membumikannya. .

Untuk wayar lemah seperti talian komunikasi dan talian isyarat sistem pemacu servo, wayar berperisai hendaklah digunakan sebanyak mungkin, dan lapisan perisai hendaklah dibumikan dengan pasti;

⑶ Penapisan

Komponen penapis yang tersedia untuk sistem pemacu servo termasuk: penapis input servo, induktor input servo, penapis harmonik pasif khusus servo MLAD-GFC, penapis harmonik aktif khusus servo, induktor Du/Dt, induktor gelombang sinus, dsb.