pemacu servo

1. Klasifikasi masalah gangguan harmonik dalam sistem pemacu servoMasalah gangguan harmonik yang dihadapi oleh sistem pemacu servo boleh dibahagikan kepada tiga kategori mengikut sumber gangguan dan punca terganggu, iaitu gangguan harmonik luaran kepada sistem pemacu servo, gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada komponen dalaman pemacu servo. sistem, dan gangguan sistem pemacu servo kepada dunia luar: ⑴ Harmonik luaran mengganggu sistem pemacu servoHarmonik luaran terutamanya termasuk: harmonik dalam bekalan kuasa, harmonik dalam alam semula jadi (harmonik yang disebabkan oleh kilat, dll.). Harmonik ini boleh menyebabkan beberapa masalah seperti penggera palsu, operasi palsu dan keengganan untuk mengendalikan pemacu servo dalam sistem pemacu servo. Dalam kes yang lebih serius, modul penerus dan kapasitor elektrolitik dalam pemacu servo mungkin terlalu panas, pecah, meletup dan masalah lain. Oleh itu, bahagian harmonik ini mesti diambil serius. ⑵ Sistem pemacu servo mengganggu komponen dalaman sistem pemacu servoIni adalah keadaan biasa. Sebagai contoh, harmonik yang dihasilkan oleh pemacu servo dalam sistem pemacu servo boleh memasuki motor servo, menyebabkan motor servo menjadi terlalu panas, membuat bunyi bising (menjerit, bunyi tidak normal, dll.), bergetar (atau berayun), mempunyai lubang, lubang dan retak pada galas, kerap memecahkan penebat motor servo, dan memendekkan hayat motor servo dengan teruk. Sudah tentu, harmonik dalam sistem pemacu servo bukan sahaja akan menjejaskan motor servo, tetapi juga boleh menjejaskan beberapa masalah seperti komunikasi dan isyarat analog. ⑶ Gangguan harmonik sistem pemacu servo kepada dunia luarTerdapat dua situasi di mana sistem pemacu servo mengganggu dunia luar. Satu ialah gangguan harmonik sistem pemacu servo mengganggu peralatan elektrik yang menggunakan bekalan kuasa yang sama, seperti voltan rendah, instrumen, meter, penderia, dll.; yang lain ialah harmonik sistem pemacu servo akan memancar ke luar, menyebabkan peralatan di sekeliling tidak berfungsi dengan baik, seperti komunikasi, pemantauan, instrumen, meter, penderia, dsb. 2. Penyelesaian untuk rujukan kepada gangguan harmonik dalam sistem pemacu servoApabila ia datang kepada masalah gangguan harmonik sistem pemacu servo, pertama sekali, jangan tergesa-gesa membabi buta untuk memasang sebarang peranti penindasan harmonik servo. Ini bukan sahaja akan meningkatkan kos dan penghunian ruang, tetapi juga meningkatkan titik kegagalan. Oleh itu, ini bukan penyelesaian pilihan. ⑴ PembumianLakukan kerja yang baik untuk membumikan sistem pemacu servo. Pembumian sistem pemacu servo mestilah bebas dan dibezakan daripada pembumian peralatan lain; wayar pembumian mestilah pendek dan tebal, dan diameter wayar wayar pembumian mestilah sekurang-kurangnya separuh daripada diameter wayar utama atau lebih. Kami mengesyorkan bahawa wayar pembumian dan wayar utama sistem pemacu servo menggunakan diameter wayar yang sama; ⑵ PerisaiAdalah disyorkan untuk menggunakan wayar berperisai untuk wayar sambungan antara sistem pemacu servo dan motor servo, dan memotong lapisan perisai secara bulat untuk mendedahkan mesh logam, dan kemudian gunakan klip berbentuk U atau seumpamanya untuk membumikannya. .Untuk wayar lemah seperti talian komunikasi dan talian isyarat sistem pemacu servo, wayar berperisai hendaklah digunakan sebanyak mungkin, dan lapisan perisai hendaklah dibumikan dengan pasti; ⑶ PenapisanKomponen penapis yang tersedia untuk sistem pemacu servo termasuk: penapis input servo, induktor input servo, penapis harmonik pasif khusus servo MLAD-GFC, penapis harmonik aktif khusus servo, induktor Du/Dt, induktor gelombang sinus, dsb. 

Apakah itu penukar frekuensi Mengikut takrifan "GB/T 2900.1-2008 Syarat Asas Kejuruteraan Elektrik": Penukar frekuensi merujuk kepada penukar tenaga elektrik yang mengubah frekuensi yang berkaitan dengan tenaga elektrik. Penukar frekuensi mudah hanya boleh melaraskan kelajuan motor AC. Ia boleh menjadi gelung terbuka atau gelung tertutup bergantung pada kaedah kawalan dan penukar frekuensi. Ini adalah kaedah kawalan V/F tradisional. Kini banyak penukar frekuensi telah mewujudkan model matematik untuk menukar medan magnet pemegun fasa UVW3 motor AC kepada dua komponen semasa yang boleh mengawal kelajuan dan tork motor. Kini kebanyakan jenama terkenal penukar frekuensi yang boleh melakukan kawalan tork menggunakan kaedah ini untuk mengawal tork. Output setiap fasa UVW mesti ditambah dengan peranti pengesan arus kesan molar. Selepas pensampelan dan maklum balas, pelarasan PID gelung semasa dengan maklum balas negatif gelung tertutup terbentuk; Penukar frekuensi ABB telah mencadangkan teknologi kawalan tork langsung yang berbeza daripada kaedah ini. Sila rujuk maklumat yang berkaitan untuk butiran. Dengan cara ini, kedua-dua kelajuan dan tork motor boleh dikawal, dan ketepatan kawalan kelajuan adalah lebih baik daripada kawalan v/f. Maklum balas pengekod boleh ditambah atau tidak. Apabila ia ditambah, ketepatan kawalan dan ciri tindak balas adalah lebih baik. Apa itu servo Pemacu: Berdasarkan perkembangan teknologi penukaran frekuensi, pemacu servo telah melaksanakan teknologi kawalan dan operasi algoritma yang lebih tepat dalam gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan (penukar frekuensi tidak mempunyai gelung ini) di dalam pemacu berbanding frekuensi umum. penukaran. Ia juga jauh lebih berkuasa daripada servos tradisional dari segi fungsi. Perkara utama ialah ia boleh melakukan kawalan kedudukan yang tepat. Kelajuan dan kedudukan dikawal oleh urutan nadi yang dihantar oleh pengawal atas (sudah tentu, sesetengah servos mempunyai unit kawalan bersepadu atau menetapkan parameter secara langsung seperti kedudukan dan kelajuan dalam pemandu melalui komunikasi bas). Algoritma dalaman pemandu, pengiraan yang lebih pantas dan lebih tepat serta peranti elektronik yang berprestasi lebih baik menjadikannya lebih baik daripada penukar frekuensi. Motor: Bahan, struktur dan teknologi pemprosesan motor servo jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang (motor AC am atau pelbagai jenis motor frekuensi berubah seperti tork malar dan kuasa malar). Maksudnya, apabila pemandu mengeluarkan bekalan kuasa dengan arus, voltan dan frekuensi yang berubah dengan pantas, motor servo boleh menghasilkan perubahan tindakan yang sepadan mengikut perubahan bekalan kuasa. Ciri tindak balas dan rintangan beban lampau jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang. Perbezaan serius dalam motor juga merupakan sebab asas untuk perbezaan prestasi antara keduanya. Maksudnya, bukan penyongsang tidak dapat mengeluarkan isyarat kuasa yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat bertindak balas. Oleh itu, apabila algoritma dalaman penyongsang ditetapkan, tetapan beban lampau yang sepadan dibuat untuk melindungi motor. Sudah tentu, walaupun kapasiti output penyongsang tidak ditetapkan, ia masih terhad. Sesetengah penyongsang dengan prestasi cemerlang boleh terus memacu motor servo! Perbezaan penting antara penukaran servo dan frekuensi Penukaran frekuensi boleh dilakukan tanpa pengekod, tetapi servos mesti mempunyai pengekod untuk pertukaran elektronik. Teknologi servo AC itu sendiri adalah berdasarkan dan menggunakan teknologi penukaran frekuensi. Ia dicapai dengan meniru kaedah kawalan motor DC melalui penukaran frekuensi PWM berdasarkan kawalan servo motor DC. Dalam erti kata lain, motor servo AC mesti mempunyai penukaran frekuensi: penukaran frekuensi adalah untuk membetulkan kuasa AC 50, 60HZ kepada kuasa DC terlebih dahulu, dan kemudian terbalikkannya ke dalam bentuk gelombang boleh laras frekuensi yang serupa dengan kuasa denyutan sinus dan kosinus melalui pelbagai transistor dengan terkawal. gerbang (IGBT, IGCT, dll.) melalui frekuensi pembawa dan peraturan PWM. Oleh kerana frekuensi boleh laras, kelajuan motor AC boleh dilaraskan (n=60f/2p, n kelajuan, frekuensi f, nombor pasangan kutub p).