motor servo

  Kegagalan Motor Biasa 1.Permulaan tidak normal atau kelajuan tidak normal selepas permulaan1）Litar stator (bekalan kuasa, suis, penyentuh, petunjuk, belitan) fasa hilang.2）Rotor sangkar pecah (pecah cincin, pecah bar).3）Rotor bergesel dengan stator, atau seretan mekanikal yang menyebabkan kesesakan.4）Pendawaian litar stator tidak betul (kekutuban belitan atau konfigurasi bintang/delta).5) Voltan bekalan kuasa rendah. 2. Terlalu panas atau merokok1）Aspek kuasa Voltan tinggi atau rendah, atau kehilangan fasa.2）Motor itu sendiri Litar pintas atau pembumian belitan pemegun antara pusingan atau pusingan ke pusingan, patah bar pemutar atau geselan pemegun/pemutar.3）Aspek beban Beban mekanikal atau jamming.4）Aspek pengudaraan dan pelesapan haba Suhu persekitaran yang tinggi, kotoran yang berlebihan pada selongsong, saluran udara tersumbat, kipas rosak atau tidak dipasang dengan betul. 3. Suhu operasi galas terlalu tinggi1） Suhu larian galas tinggi Suhu larian galas biasanya tidak melebihi 95°C.2）Minyak pelincir yang tidak betul, rosak, berlebihan atau tidak mencukupi.3）Kehausan galas, karat, spalling, perlumbaan dalam atau luar, atau pemasangan penutup dalam dan luar yang tidak betul.4）Salah jajaran gandingan atau tali pinggang yang terlalu ketat. 4. Bunyi yang tidak normal atau getaran yang kuat1）Geselan pemegun-pemutar atau ubah bentuk kehausan yang teruk pada jentera yang digerakkan.2）Asas yang tidak rata, tapak yang lemah, atau bolt sauh yang longgar.3）Gandingan salah jajaran atau aci bengkok.4）Kesipian pemutar, ketidakseimbangan rotor, jentera pacuan tidak seimbang, atau kesipian galas.5）Kekurangan minyak atau kerosakan pada galas.6）Rotor bar pecah.7）Kehilangan fasa atau operasi terlebih beban.   Pemeriksaan Motor 1.Pemeriksaan pra-operasi1）Periksa sama ada selongsong bersih, periksa habuk dan kotoran di dalam motor terbuka.2）Putuskan sambungan kabel dan papan terminal, ukur rintangan belitan dan penebat ke tanah.3）Sahkan sambungan belitan stator yang betul dan voltan bekalan kuasa seperti pada papan nama.4）Putar pemutar motor dan sistem pemacu secara manual, semak halangan dan pelinciran galas.5）Pastikan sistem pengudaraan tidak terhalang, dan semua pengikat selamat.6）Periksa pembumian motor. 2.Pemeriksaan operasi1）Semasa operasi biasa, arus dan voltan tidak boleh melebihi nilai undian. Ketidakseimbangan arus fasa tidak boleh melebihi 10%, ketidakseimbangan voltan fasa tidak boleh melebihi 5%, dan turun naik voltan yang dibenarkan adalah dalam lingkungan -5% hingga +5% daripada voltan undian, tidak melebihi 10%.2）Pastikan peranti pengukuran suhu berfungsi, kenaikan suhu dalam julat yang ditetapkan.3) Bunyi dan getaran normal, tiada bau yang tidak normal.4）Pelinciran galas yang betul, putaran fleksibel cincin minyak.5）Sistem penyejukan dalam keadaan baik.6）Persekitaran yang bersih tanpa serpihan, kebocoran air, minyak atau udara.7）Sarung pelindung, kotak terminal, wayar pembumian, kotak kawalan utuh.  Penyelenggaraan Motor 1）Pastikan persekitaran motor bersih dan bebas daripada serpihan.2）Pemeriksaan tetap, alamat anomali, rekod kecacatan.3） Cegah kebocoran air atau wap di sekeliling, mengelakkan kelembapan motor yang menjejaskan penebat.4）Tukar minyak pelincir secara kerap, biasanya setiap 1000 jam untuk galas biasa, dan 500 jam untuk galas roller.5）Periksa penebat motor siap sedia secara berkala, atasi ketidakpatuhan dengan segera.

Apakah itu penukar frekuensi Mengikut takrifan "GB/T 2900.1-2008 Syarat Asas Kejuruteraan Elektrik": Penukar frekuensi merujuk kepada penukar tenaga elektrik yang mengubah frekuensi yang berkaitan dengan tenaga elektrik. Penukar frekuensi mudah hanya boleh melaraskan kelajuan motor AC. Ia boleh menjadi gelung terbuka atau gelung tertutup bergantung pada kaedah kawalan dan penukar frekuensi. Ini adalah kaedah kawalan V/F tradisional. Kini banyak penukar frekuensi telah mewujudkan model matematik untuk menukar medan magnet pemegun fasa UVW3 motor AC kepada dua komponen semasa yang boleh mengawal kelajuan dan tork motor. Kini kebanyakan jenama terkenal penukar frekuensi yang boleh melakukan kawalan tork menggunakan kaedah ini untuk mengawal tork. Output setiap fasa UVW mesti ditambah dengan peranti pengesan arus kesan molar. Selepas pensampelan dan maklum balas, pelarasan PID gelung semasa dengan maklum balas negatif gelung tertutup terbentuk; Penukar frekuensi ABB telah mencadangkan teknologi kawalan tork langsung yang berbeza daripada kaedah ini. Sila rujuk maklumat yang berkaitan untuk butiran. Dengan cara ini, kedua-dua kelajuan dan tork motor boleh dikawal, dan ketepatan kawalan kelajuan adalah lebih baik daripada kawalan v/f. Maklum balas pengekod boleh ditambah atau tidak. Apabila ia ditambah, ketepatan kawalan dan ciri tindak balas adalah lebih baik. Apa itu servo Pemacu: Berdasarkan perkembangan teknologi penukaran frekuensi, pemacu servo telah melaksanakan teknologi kawalan dan operasi algoritma yang lebih tepat dalam gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan (penukar frekuensi tidak mempunyai gelung ini) di dalam pemacu berbanding frekuensi umum. penukaran. Ia juga jauh lebih berkuasa daripada servos tradisional dari segi fungsi. Perkara utama ialah ia boleh melakukan kawalan kedudukan yang tepat. Kelajuan dan kedudukan dikawal oleh urutan nadi yang dihantar oleh pengawal atas (sudah tentu, sesetengah servos mempunyai unit kawalan bersepadu atau menetapkan parameter secara langsung seperti kedudukan dan kelajuan dalam pemandu melalui komunikasi bas). Algoritma dalaman pemandu, pengiraan yang lebih pantas dan lebih tepat serta peranti elektronik yang berprestasi lebih baik menjadikannya lebih baik daripada penukar frekuensi. Motor: Bahan, struktur dan teknologi pemprosesan motor servo jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang (motor AC am atau pelbagai jenis motor frekuensi berubah seperti tork malar dan kuasa malar). Maksudnya, apabila pemandu mengeluarkan bekalan kuasa dengan arus, voltan dan frekuensi yang berubah dengan pantas, motor servo boleh menghasilkan perubahan tindakan yang sepadan mengikut perubahan bekalan kuasa. Ciri tindak balas dan rintangan beban lampau jauh lebih baik daripada motor AC yang digerakkan oleh penyongsang. Perbezaan serius dalam motor juga merupakan sebab asas untuk perbezaan prestasi antara keduanya. Maksudnya, bukan penyongsang tidak dapat mengeluarkan isyarat kuasa yang berubah begitu cepat, tetapi motor itu sendiri tidak dapat bertindak balas. Oleh itu, apabila algoritma dalaman penyongsang ditetapkan, tetapan beban lampau yang sepadan dibuat untuk melindungi motor. Sudah tentu, walaupun kapasiti output penyongsang tidak ditetapkan, ia masih terhad. Sesetengah penyongsang dengan prestasi cemerlang boleh terus memacu motor servo! Perbezaan penting antara penukaran servo dan frekuensi Penukaran frekuensi boleh dilakukan tanpa pengekod, tetapi servos mesti mempunyai pengekod untuk pertukaran elektronik. Teknologi servo AC itu sendiri adalah berdasarkan dan menggunakan teknologi penukaran frekuensi. Ia dicapai dengan meniru kaedah kawalan motor DC melalui penukaran frekuensi PWM berdasarkan kawalan servo motor DC. Dalam erti kata lain, motor servo AC mesti mempunyai penukaran frekuensi: penukaran frekuensi adalah untuk membetulkan kuasa AC 50, 60HZ kepada kuasa DC terlebih dahulu, dan kemudian terbalikkannya ke dalam bentuk gelombang boleh laras frekuensi yang serupa dengan kuasa denyutan sinus dan kosinus melalui pelbagai transistor dengan terkawal. gerbang (IGBT, IGCT, dll.) melalui frekuensi pembawa dan peraturan PWM. Oleh kerana frekuensi boleh laras, kelajuan motor AC boleh dilaraskan (n=60f/2p, n kelajuan, frekuensi f, nombor pasangan kutub p).